磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

自动滑移装置在综采工作面端头支护中的应用

结合裴沟煤矿井下安全生产实际,介绍了自动滑移装置的设计以及在综采工作面端头支护中的应用,取得了良好的安全、经济、技术和社会效益。     

基于等磨损的新型两齿差外啮合行星传动变位系数选取

基于两齿差外啮合行星传动的结构特点及失效形式,提出一种防止结构失效的齿轮参数优化设计方法,通过优化算法得到了各齿轮副间的变位系数合理分配,使得主、从动齿轮与行星轮啮合时的滑动系数趋于相等,减少各齿轮副啮合时的相对滑动,从而大大提高了这种新型结构的寿命。     

综采放顶煤支架防倒防窜技术改造

对裴沟矿“三软”不稳定厚煤层综采放顶煤支架在大坡度条件下存在的倒架、支架上窜问题进行分析 ,用悬挂式提底座油缸扶倒架 ,加长调底座油缸 ,防止支架上窜 ,提高综采放顶煤的产量和工效。     

锚索—锚杆—网—喷碹支护方式在施工软岩巷道交岔点中的应用

叙述了在施工软岩巷道交岔点中采用的一种新的支护方式 ,即锚索—锚杆—网喷碹 ,为软岩大断面快速施工创出了一条新的途径     

Movement analysis on steel wire rope of continuous conveyor with disc-tube assembly

The steel wire rope of continuous conveyor with disc-tube assembly is droved by the driving wheel. When the driving wheel rotates, the gear is combined to the connection disc in turn, promoting the connection disc to move in succession. Turning the whirling torque of driving wheel into the straight-line traction force. When the steel wir erope is winded by the driving wheel some winded along the circumference, others winded along the straight line. Used motion subject law, this article analyses the change of the velocity and the acceleration of the steel wire rope in the straight movement, and observe the mathematics‘ model of velocity and acceleration.     

有限元前处理技术的研究与应用

介绍了在有限元前处理的过程,详细探讨了几何模型的简化、UG中层的应用、网格划分的方法和原则以及场的利用等问题,给出了有限元建模技术在喷浆机器人中的应用实例,为建立高效、高精度的有限元模型提供了参考依据。     

变分法在尾矿坝稳定性分析中的应用研究

分析研究了变分法在尾矿坝稳定性分析中的应用,利用研究开发的尾矿坝二维变分分析程序对不同工况的尾矿坝进行了稳定性分析,并与极限平衡分析法进行对比,结果表明:分析结果比较接近,采用对数螺旋滑动面进行变分分析更合乎实际。     

采用分级模糊滑模控制器实现二级倒立摆的解耦控制

针对二级倒立摆系统的非线性强耦合的特点,提出和采用了一种新型分级模糊滑模(HFSM)控制器的思想,实现了对二级倒立摆系统的解耦控制。基于李亚普诺夫函数采用自适应规则来调节分级模糊滑模控制器参数,保证系统可靠稳定性。通过系统仿真实验,也验证了该方法的可行性和优于采用常规模糊滑模解耦控制的解耦性能。     

ANFIS和ANN在圆弧滑动边坡稳定性分析中的应用研究

影响边坡稳定性的因素复杂,且在力学上多表现为随机模糊性。ANN和ANFIS的性能特征使其适于进行非确定性的边坡稳定性问题的评判。从各自的基本原理出发,集成学习训练样本,构建神经网络和自适应神经模糊推理方法,通过训练和测试来检验其可靠性和适用性,并将得出的结果与工程现状进行对照。最后将其应用于4个边坡检验样本,并比较研究两者的准确性。研究说明ANN和ANFIS在边坡稳定性预测中的有效性和适用性。